產(chǎn)品性能：

? 主頻 480 MHz，性能超過 2712 CoreMark? 和1368 DMIPS。

? 內(nèi)置512KB SRAM和1 MB Flash。

? 32KB 高速緩存 (I/D Cache) 和高達(dá) 256KB 的零等待指令和數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)器 (ILM / DLM)，加上 256KB 通用SRAM，極大避免了低速外部存儲(chǔ)器引發(fā)的性能損失。

實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)：

? 德國(guó)倍福公司正式授權(quán)EtherCAT 從站控制器，支持多達(dá) 3 個(gè)端口。

? 1000Mbps 以太網(wǎng) MAC 控制器。

增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：

? 2 個(gè) 8 通道增強(qiáng)型 PWM 控制器，PWM 調(diào)制精度高達(dá) 100ps。

? 運(yùn)動(dòng)傳感器接口，增量式位置傳感器接口和磁編碼器接口。

? 脈沖式位置輸出接口。

? 可編程邏輯單元 PLB。

豐富外設(shè)：

? 多種通訊接口：1 個(gè)內(nèi)置 PHY 的高速 USB，多達(dá) 8路 CAN/CAN-FD，以及豐富的 UART、SPI、I2C 等外設(shè)。

? Σ? 數(shù)字濾波 SDM，包含 SINC 數(shù)字濾波器，可外接Σ? 調(diào)制器。

? 2 個(gè) 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置為 12 位精度時(shí)轉(zhuǎn)換率可達(dá) 4MSPS，多達(dá) 16 個(gè)模擬輸入通道；2 個(gè)模擬比較器。

? 多達(dá) 20 路 32 位定時(shí)器，3 個(gè)看門狗。

電源系統(tǒng)：

? 集成高效率 DCDC 轉(zhuǎn)換器和 LDO, 支持系統(tǒng)單電源供電，可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輸出電壓實(shí)現(xiàn)性能-功耗平衡，兼顧了電源的靈活性，易用性和效率。

? 多電源域設(shè)計(jì)，靈活支持各種低功耗模式。

? 超低功耗待機(jī)。

安全：

? 基于芯片生命周期的安全管理，以及多種攻擊的檢測(cè)，進(jìn)一步保護(hù)敏感信息。

? 內(nèi)建 Boot ROM，可以通過 USB 或者 UART 對(duì)固件安全下載和升級(jí)。